簡(jiǎn)單來講就是行星減速機(jī)內(nèi)的一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組，這個(gè)組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)使精密行星減速機(jī)的太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

1、增加扭矩：行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大,可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、精確定位：精密行星減速機(jī)與伺服電機(jī)組合后,可以通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能

3、降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速等