齒輪箱常見問題原因及處理

伺服減速機(jī)

齒輪箱常見問題原因及處理

傳動(dòng)在線

齒輪箱異響

1齒輪齒面上有磕碰傷造成響聲

情況：該問題主要反映在整機(jī)生產(chǎn)廠家的總裝廠試驗(yàn)臺，該種異響的特點(diǎn)：響聲頻率穩(wěn)定，單向有異響，反向旋轉(zhuǎn)無異響，可以通過計(jì)算低速軸的轉(zhuǎn)速和異響的頻率關(guān)系來確定異響發(fā)生的具體位置。

原因：裝配過程中出現(xiàn)磕碰，由于公司在試驗(yàn)質(zhì)量把關(guān)上存在紕漏，有極少量的齒輪箱可能會(huì)出現(xiàn)這樣的問題。

處理：根據(jù)分析結(jié)果仔細(xì)尋找相關(guān)齒輪齒面上的碰傷處，尋找時(shí)應(yīng)將齒面上的油擦拭干凈，以免影響手感。碰傷主要存在于齒頂及齒廓兩側(cè)。

2齒輪自身周節(jié)誤差過大造成的異響

情況：該問題同樣反映在整機(jī)生產(chǎn)廠家的總裝廠，該種異響的特點(diǎn)：響聲頻率穩(wěn)定，雙向旋轉(zhuǎn)均異響。

原因：齒輪加工造成的相鄰齒周節(jié)變化過大產(chǎn)生的異響。可以通過速比關(guān)系查找問題齒輪的齒輪檢測報(bào)告。

處理：除可取出的高速軸外現(xiàn)場無法處理，只能回公司進(jìn)行更換返修。

3摩擦干涉的異響

情況：該問題出現(xiàn)在維修車間的幾率較大，盤車不動(dòng)或者盤車?yán)щy，試車時(shí)發(fā)出摩擦聲。風(fēng)場出現(xiàn)的原因一般為甩油環(huán)和端蓋干涉，伴隨著相關(guān)部位的異常發(fā)熱現(xiàn)象。微型減速器

處理：找出干涉摩擦的部件，對零件進(jìn)行返修加工或者進(jìn)行緊固處理。

4軸承自身問題造成的異響

情況：當(dāng)出現(xiàn)的響聲是嗡嗡聲且頻率較快、齒面檢查正常、用速比關(guān)系計(jì)算出不是齒輪的問題時(shí)，那么極有可能就是軸承出現(xiàn)了問題。

原因：軸承的內(nèi)圈滾道或者滾子表面有凹痕會(huì)引起軸承運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，造成異響。

處理：仔細(xì)檢查軸承滾道和滾子，發(fā)現(xiàn)有問題更換軸承。

5齒輪長期停放銹蝕造成的異響

情況：一對齒輪副的兩個(gè)齒輪上各有一個(gè)齒出現(xiàn)長條狀銹蝕痕跡，其余齒完好。

原因：齒輪箱長期停放造成齒面銹蝕，運(yùn)行不平穩(wěn)產(chǎn)生異響。

處理：該銹蝕無法徹底消除，只能先用油石拋光，再后續(xù)跟蹤。

6非齒輪箱自身原因的異響

情況：響聲出現(xiàn)在低速端主軸或高速端剎車盤附近，經(jīng)檢查齒輪箱各部件完好仍有異響的情況，或者響聲頻率不與轉(zhuǎn)速成正比。

原因：低速端有可能是輪轂或者主軸軸承出現(xiàn)問題，高速段可能是聯(lián)軸器或者電機(jī)找正偏差所致。

處理：在反復(fù)查找齒輪箱確認(rèn)齒輪箱沒有問題的情況下，可以判斷是其他部件出了問題，可以要求整機(jī)廠家對可能發(fā)生問題的部件進(jìn)行查找。

齒輪箱油溫過高微型減速器

1風(fēng)冷器可能故障

1、風(fēng)冷器自身故障

如電線短路、斷路、電機(jī)燒壞等導(dǎo)致風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、灰塵影響風(fēng)冷器散熱

散熱片上大量的灰塵覆蓋會(huì)影響風(fēng)冷器的散熱，導(dǎo)致潤滑油冷卻不足。

3、風(fēng)冷器的接線錯(cuò)誤

接線錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致風(fēng)扇反轉(zhuǎn)，會(huì)導(dǎo)致風(fēng)向相反，影響散熱。

2潤滑系統(tǒng)到油分配器、冷卻器的油管接反

過濾器的兩個(gè)出口分別標(biāo)示了到齒輪箱或者到冷卻器，溫度較低時(shí)直接進(jìn)入油分配器，溫度較高時(shí)進(jìn)入冷卻器。如油管接反則高溫油不經(jīng)過冷卻器冷卻，必然會(huì)產(chǎn)生油溫過高。將油管按正確要求安裝即可解決。

3潤滑系統(tǒng)的壓力閥或溫控閥錯(cuò)誤

在過濾器與齒輪箱油管連接無誤的情況下，當(dāng)油溫超過55℃過濾器到油分配器的管子仍有流油的情況下（判斷方法：可以摸該油管，如溫度與分配器的溫度一致或者有油流動(dòng)的振動(dòng)感則說明該油管有油流過），說明過濾器的溫控閥存在問題?？梢韵駶櫥到y(tǒng)廠家或技術(shù)部進(jìn)行咨詢，更換溫控閥。如果是英德諾曼的壓力閥問題會(huì)比較困難，需要幾方共同解決。

4溢流閥問題

溢流閥作為泄壓元件，應(yīng)在齒輪箱油溫低、壓力高的時(shí)候才會(huì)發(fā)生作用。目前發(fā)現(xiàn)有油溫高溢流閥仍然流油的情況，這樣經(jīng)過冷卻的油量會(huì)減少，部分的油未經(jīng)冷卻直接回齒輪箱，導(dǎo)致整體冷卻不足，油溫偏高。遇到油溫高、壓力低而溢流閥又開啟的情況，應(yīng)及早與潤滑系統(tǒng)廠家聯(lián)系解決。微型減速器

高速軸軸承溫度過高

1軸承進(jìn)油量不足

打開后箱觀察蓋檢查軸承的出油情況，如出油很少則說明軸承的進(jìn)油量不足。出現(xiàn)的原因主要有四點(diǎn)：

1）進(jìn)油孔設(shè)計(jì)太小導(dǎo)致進(jìn)油不足；

2）箱體進(jìn)油孔與進(jìn)油環(huán)進(jìn)油槽錯(cuò)位；

3）油孔被雜質(zhì)堵塞導(dǎo)致油量減少；

4）進(jìn)油孔油路未鉆通。

根據(jù)實(shí)際情況檢查是否為以上原因，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。

2軸承徑向游隙過小

軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)必須保證一定的徑向游隙。當(dāng)游隙過小時(shí)會(huì)導(dǎo)致滾子和滾道憋勁的現(xiàn)象，大量發(fā)熱而導(dǎo)致溫度上升。這種情況比較少見，可以用塞尺檢測軸承上端的徑向游隙。

3齒輪噴油不足

齒輪噴油不足或者油孔沒有對準(zhǔn)齒輪，會(huì)導(dǎo)致齒輪溫度高，繼而熱量傳導(dǎo)至距齒輪較近的軸承處使軸承溫度偏高。

4油溫過高

高精密行星減速機(jī)

冷卻不足的情況下油溫過高，使高速軸承溫度不能有效的卸去，導(dǎo)致軸承溫度過高。

5油溫過低

油溫過低也容易造成高速軸軸承溫度過高，潤滑油在低溫的情況下粘度很大，通過進(jìn)油孔的油會(huì)變得很少，而且粘度高的油液流動(dòng)性很差，導(dǎo)熱的能力也會(huì)差很多，導(dǎo)致軸承溫度越來越高，造成惡性循環(huán)。微型減速器

該情況主要反映在冬季以及水冷潤滑系統(tǒng)的齒輪箱上，例如海裝輝騰錫勒的FL2000H軸承溫度高的案例。

6軸承損壞

軸承的損壞會(huì)使?jié)L子運(yùn)行不平穩(wěn)，特別是高速軸軸承轉(zhuǎn)速很高的情況下會(huì)大量發(fā)熱。

7摩擦或盤根過緊

零件干涉摩擦以及盤根安裝過緊都會(huì)產(chǎn)生大量的摩擦熱，使軸承溫度升高。

潤滑系統(tǒng)常見問題

1潤滑系統(tǒng)打不起油

自帶機(jī)械泵的齒輪箱如FL1500A等，經(jīng)常出現(xiàn)齒輪箱入口壓力偏低的情況。其原因往往都是因?yàn)闄C(jī)械泵不能供油，原因主要有：

1、老式的機(jī)械泵泵體內(nèi)無法存油，因此運(yùn)轉(zhuǎn)后空氣氣壓無法沖開末端的單向閥，致使油路無法啟動(dòng)。在機(jī)械泵入口端增加存油彎管可解決該問題；

2、油泵軸斷裂：

油泵軸斷裂會(huì)使泵體內(nèi)的齒輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)，自然無法供油；

3、油泵軸密封圈損壞：

密封圈損壞使油泵腔體不再密封，油從密封圈缺口處直接流回齒輪箱，不能進(jìn)入潤滑油路。

2潤滑系統(tǒng)壓力低或無壓力

潤滑系統(tǒng)無壓力主要是：微型減速器

1、電動(dòng)泵油泵軸聯(lián)軸器損壞或者油泵軸斷裂，使電機(jī)不能帶動(dòng)油泵齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、電機(jī)線路接反導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤或者電機(jī)自身問題不能啟動(dòng)；

3、齒輪箱油過少，吸不起油；

4、機(jī)械泵不供油。

3壓差傳感器報(bào)警

行星減速機(jī)

該問題是目前重齒風(fēng)電公司齒輪箱極為普遍存在的問題，原因無非是潤滑油雜質(zhì)過多堵塞濾芯，前期的齒輪箱由于出廠清洗不足以及盤根磨損污染潤滑油導(dǎo)致濾芯堵塞嚴(yán)重。

4潤滑系統(tǒng)噪音過大

1、電動(dòng)泵內(nèi)油壓太大以及油中氣泡太多

在國電FLR1500G和上電FL1250兩種齒輪箱上表現(xiàn)尤為嚴(yán)重。

在高壓以及油中氣泡的影響下，電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)出很大的噪音。在特殊的情況下調(diào)節(jié)潤滑系統(tǒng)的溢流閥來降低泵的壓力，可以有效的解決這個(gè)問題，但是調(diào)節(jié)溢流閥壓力必須是在公司領(lǐng)導(dǎo)同意的情況下才可操作。

2、電動(dòng)泵到齒輪箱排氣管堵塞，造成過濾器氣壓高及氣泡混亂；

3、齒輪箱透氣帽堵塞，齒輪箱內(nèi)氣壓過高；

4、過濾器壓差過大；

5、齒輪箱內(nèi)油位太低，吸油口吸入了氣泡。

齒輪齒面常見問題

1、點(diǎn)蝕

(表面裂紋擴(kuò)張、磨粒、剝落)齒輪工作時(shí)，在齒面嚙合處，由于循環(huán)交變應(yīng)力長期作用，當(dāng)應(yīng)力峰值超過材料的接觸疲勞極限，經(jīng)過一定應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，先在節(jié)線附近的齒輪表面產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋。隨著裂紋的擴(kuò)展，將導(dǎo)致小塊金屬剝落，產(chǎn)生齒面點(diǎn)蝕.點(diǎn)蝕是由于接觸面上金屬疲勞而形成細(xì)小的疲勞裂紋，裂紋的擴(kuò)展造成的金屬剝落現(xiàn)象。微型減速器

2、膠合

膠合：局部升溫+重載、潤滑不夠、油變質(zhì)

3、剝落

4、壓傷

高速軸串動(dòng)

1四點(diǎn)角接觸軸承損壞

四點(diǎn)角接觸軸承的滾子和滾道的磨損會(huì)使?jié)L子和內(nèi)滾道的間隙加大，從而使高速軸產(chǎn)生串動(dòng)。

2四點(diǎn)角接觸軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)

角接觸軸承的外圈是由銷子進(jìn)行定位，當(dāng)銷子過短或者銷子斷裂都會(huì)使外圈無法軸向固定而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使軸承外圈和調(diào)整墊、端蓋等發(fā)生相對滑動(dòng)摩擦，致使端面磨損加大軸向間隙，出現(xiàn)高速軸的串動(dòng)現(xiàn)象。

3高速軸圓螺母松動(dòng)

這是高速軸串動(dòng)出現(xiàn)最多的原因。圓螺母鎖定螺釘松脫或斷裂會(huì)使螺母無法鎖定，在四點(diǎn)角接觸軸承的軸向沖擊下向電機(jī)方向松動(dòng)，致使軸承兩半內(nèi)圈間隙越來越大。軸承內(nèi)圈的串動(dòng)往往導(dǎo)致了齒輪軸軸頸的磨損，因此這種情況下高速軸一般都報(bào)廢更換。

4高速軸圓螺母未安裝到位

高速軸在裝配時(shí)圓螺母本身就沒有安裝到位，圓螺母與軸承內(nèi)圈存在很大的間隙，致使圓螺母未能起到定位作用。微型減速器

5高速軸裝配軸向間隙未控制好

1、高速軸軸承外圈的軸向間隙太大；

2、高速軸承內(nèi)圈的軸向間隙太大；（主要反映在750、850系列用彈性擋圈固定軸承的齒輪箱上）

微型減速器