常用減速器的型式和使用

精密減速機(jī)

減速器是原動機(jī)和作業(yè)機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動設(shè)備，用來下降轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足作業(yè)需求，在某些場合也用來增速，也稱為增速器。

減速器的品種很多，依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互組合起來的減速器，依照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速器，依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器，依照傳動的安頓方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器的根本布局，減速器主要由傳動零件、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其根本布局有三個因素：箱體，齒輪、軸及軸承組合，減速器附件。

齒輪、軸及軸承組合，小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種布局用于齒輪直徑與軸的直徑關(guān)聯(lián)不大的狀況下，若是軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)選用這種布局。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，選用齒輪與軸分隔為兩個零件的布局，如低速軸與大齒輪。此刻齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件使用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均選用了深溝球軸承。這種組合，用于接受徑向載荷和不大的軸向載荷的狀況。

伺服行星減速機(jī)

當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)選用角觸摸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合布局。軸承是使用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行光滑。箱座中油池的光滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，經(jīng)過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)選用光滑脂光滑軸承，為避免能夠?yàn)R起的稀油沖掉光滑脂，可選用擋油環(huán)將其分隔。為避免光滑油流失和外界塵埃進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。減速器

伺服行星減速機(jī)

箱體，箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有滿足的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制作，關(guān)于重載或有沖擊載荷的減速器也能夠選用鑄鋼箱體。單體出產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、下降成本，可選用鋼板焊接的箱體。

灰鑄鐵具有很好的鑄造功能和減振功能。為了便于軸系部件的設(shè)備和拆開，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量接近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有滿足的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并確保旋緊螺栓時(shí)需求的扳手空間。為確保箱體具有滿足的剛度，在軸承孔鄰近加支撐肋。為確保減速器安頓在基礎(chǔ)上的安穩(wěn)性并盡能夠削減箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座通常不選用完好的平面。