伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因及解決方法

  大家在使用伺服行星減速機(jī)時是否有出現(xiàn)斷軸的問題，經(jīng)常有用戶咨詢小編伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因和解決方法，在此合富源小編為大家分析一下伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因及遇到伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的解決方法。

  合富源行星減速機(jī)

  伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸主要體現(xiàn)在以下兩個方面：驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷和伺服行星減速機(jī)的輸出軸折斷。

  一、驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷的原因

  如果是驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷，原因就是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時不同心所致斷軸問題

   當(dāng)伺服行星減速機(jī)在運行一段時間后，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。不知道大家有沒有仔細(xì)觀察軸斷的部分。如果仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，可以發(fā)現(xiàn)斷軸的外圈是十分明亮的，而越向軸心處其顏色就越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。如果出現(xiàn)這種情況大多數(shù)是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。

  二、伺服行星減速機(jī)的輸出軸折斷

  如果不是驅(qū)動電機(jī)軸斷，而是伺服行星減速機(jī)的輸出軸折斷，除了伺服行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

  1、錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。

  有些用戶在對伺服行星減速機(jī)進(jìn)行選型時，誤認(rèn)為只要所選伺服行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實這是不對的，在對伺服行星減速機(jī)進(jìn)行選型號時，還要注意這兩點：一是所配驅(qū)動電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際應(yīng)用中所需最大工作扭矩。

  行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

  2、減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過額定輸出扭矩的 2 倍。

  在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。

  掌握了伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因，接下來再跟著合富源小編一起來學(xué)習(xí)如何處理伺服行星減速機(jī)斷軸的問題。這個方法就是焊接的方法。

  一、焊前準(zhǔn)備

  1、設(shè)計焊接坡口及間隙。

  在時行焊接之前要將斷裂部位加工平整，同時為了減小焊接應(yīng)力，在焊接坡口的設(shè)計上采取了一定措施。首先根據(jù)斷裂情況及零件直徑設(shè)計了U型坡口，坡口上寬為20 mm，深度為37 mm 。為使坡口形狀一致，將斷裂部位端面加工平整后，采用成型車刀進(jìn)行坡口加工。為避免應(yīng)力集中，坡口各部位應(yīng)倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的產(chǎn)生。焊接間隙對焊縫質(zhì)量也有重要影響，間隙過小易產(chǎn)生未焊透或焊縫堆積過高的缺陷，間隙過大則容易燒穿。

  直角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

  2、 焊前清理。

  焊前必須將該斷軸需要焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機(jī)打磨，進(jìn)行除銹處理。氧化皮可直接采用砂輪機(jī)打磨進(jìn)行清除，對于一些較難清洗的油污則采用丙酮或乙醇清洗。

  二、焊接

  焊接時，為防止焊接變形，應(yīng)在坡口處加定位塊，以保證焊縫間隙相等。為避免軸產(chǎn)生焊接變形，定位點焊位置選在定位塊兩側(cè)。為了防止產(chǎn)生裂紋，還應(yīng)該降低整個焊接區(qū)域的冷卻速度。焊接時應(yīng)隨軸轉(zhuǎn)動均勻施焊，每焊完1層焊縫，應(yīng)對焊縫進(jìn)行外觀目視檢查，若有氣孔、夾渣和裂紋等，應(yīng)使用碳弧氣刨清除焊縫缺陷，經(jīng)補焊后方可以繼續(xù)施焊。當(dāng)焊至定位塊高度時，待焊縫冷卻溫度不低于200 ℃時，打掉定位塊，繼續(xù)施焊。堆焊高度應(yīng)超過原軸直徑，留出足夠的機(jī)加工余量。

  三、焊后處理及機(jī)加工

  焊后應(yīng)采用石棉被覆蓋保溫，以降低淬硬程度，避免脆裂。為消除焊接應(yīng)力，可用火焰將焊縫區(qū)加熱至350～550 ℃，埋在熱砂或者白灰中緩慢冷卻，直至冷卻到常溫。焊接處外觀要求整齊美觀，焊縫均勻，無氣孔、夾渣、未熔合、飛濺和咬邊現(xiàn)象。檢查外觀合格后，將輸出軸焊接部位重新車外圓和端面至要求尺寸即可。

  合富小編介紹的焊接修復(fù)方法不僅簡單而且實用，最重要的是成本低的同時也經(jīng)過了驗證，焊接修復(fù)后的行星減速機(jī)輸出軸不論在強(qiáng)度、精度等方面幾乎與之前沒有差別，完全可以正常使用。所以當(dāng)您的行星減速機(jī)出現(xiàn)了斷軸問題，您也不必苦惱了，按照以上的操作即可修復(fù)。