關(guān)于斗輪行星減速機的介紹分析

1堆取料機是現(xiàn)代化大型企業(yè)貯運料場所必備的一種能夠連續(xù)作業(yè)的高效率散料裝卸機械設(shè)備。

　　該設(shè)備廣泛應(yīng)用于專用散料碼頭，鋼鐵企業(yè)，大型火力發(fā)電站以及礦山等散料場所堆取裝運各種礦石，煤，砂石，焦炭，耐火材料和化工原料等。堆取料機主要由斗輪機構(gòu)，變幅機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，行走機構(gòu)，懸臂帶式輸送機，給料裝置，金屬結(jié)構(gòu)，電氣設(shè)備及輔助裝置等組成。斗輪機構(gòu)包括斗輪和斗輪驅(qū)動裝置，斗輪安裝于懸臂帶式輸送機前端以挖取物料。斗輪驅(qū)動裝置一般布置在斗輪的兩側(cè)，主要有電力驅(qū)動，液壓馬達驅(qū)動和復(fù)合驅(qū)動等驅(qū)動方式。下面對新研發(fā)電力驅(qū)動行星減速機結(jié)構(gòu)的系列化設(shè)計予以介紹。

　　2行星減速機結(jié)構(gòu)特點

　　2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　目前，國內(nèi)外的斗輪行星減速機結(jié)構(gòu)基本由一級錐齒輪，二級圓柱齒輪，二級行星傳動結(jié)構(gòu)組成。

　　新研發(fā)的行星減速機系列化設(shè)計是在過去的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化，全部采用一級錐齒輪，一級圓柱齒輪，二級行星傳動結(jié)構(gòu)（見圖1）。行星傳動采用浮動機構(gòu)來達到均載。行星齒輪傳動的基本構(gòu)件，即第一級太陽輪和行星架與第二級太陽輪均沒有固定的徑向支承，在各個齒輪件受力不平衡的情況下，可以徑向游動，即浮動，形成無多余約束浮動機構(gòu)。采用此浮動機構(gòu)時，在行星輪內(nèi)設(shè)置一個球面調(diào)心軸承，以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。此機構(gòu)浮動效果好，結(jié)構(gòu)簡單，載荷分布均勻。

　　2.2聯(lián)接形式

　　根據(jù)斗輪的結(jié)構(gòu)，斗輪和減速機的聯(lián)接形式分為花鍵聯(lián)接和鎖緊盤聯(lián)接?；ㄦI聯(lián)接形式是軸向固定，靠兩個半圓環(huán)固定在斗輪軸的環(huán)槽中，用螺栓將兩個半環(huán)固定在空心軸上。鎖緊盤聯(lián)接形式是將斗輪軸插入空心軸中，利用高強度螺栓擰緊鎖緊盤達到與斗輪軸聯(lián)接的目的。鎖緊盤聯(lián)接形式是由國外引進的技術(shù)，相比較而言，花鍵聯(lián)接形式安裝及拆卸更方便，所以在形式的選擇上現(xiàn)在更趨向于花鍵聯(lián)接形式。

　　2.3外形設(shè)計

　　通過對以往多數(shù)斗輪行星減速機存在漏油問題進行分析研究，此次系列化設(shè)計決定將減速機錐齒輪傳動，平行軸傳動和第一級行星傳動采用共用同一個焊接箱體這一結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)不僅減少了箱體分箱面，減少漏油的可能性，而且還增強了箱體的剛度。

　　2.4潤滑系統(tǒng)

　　減速機的高速軸軸承和錐齒輪均采用強制潤滑，其余為油潤滑。由于斗輪行星減速機安裝在堆取料機懸臂梁上，且隨懸臂梁的擺動及俯仰運動而運動，因此，斗輪行星減速機有獨立的潤滑系統(tǒng)。潤滑系統(tǒng)由一臺電機，油泵，空氣過濾器和管路等組成，這樣可以得到充分潤滑。

　　2.5安裝形式

　　采用力臂桿安裝固定斗輪行星減速機，此力臂桿把合在減速機上。該方法與以往把力臂桿直接焊接在減速機上相比，其結(jié)構(gòu)更簡單，加工及安裝更方便。

　　3行星減速機參數(shù)分析

　　此次對行星減速機系列化設(shè)計是根據(jù)斗輪輸入功率的大小來分的，共開發(fā)出14種不同功率幾十種速比的斗輪減速機。下面就不同規(guī)格及速比的減速機的外型尺寸和速比參數(shù)做一些歸納分析。

　　3.1外形尺寸分析

　　對斗輪減速機的外形尺寸進行認真分析，是做好其系列化工作的前提，也是達到通用化的關(guān)鍵。

　　3.2齒輪參數(shù)分析

　　在實際生產(chǎn)中，斗輪行星減速機每個規(guī)格中均包括幾種不同速比的減速機（見表2）。根據(jù)斗輪行星減速機的特點，對每個規(guī)格的減速機只需改變第一級錐齒輪速比（其余的三級傳動不變），從而改變整臺斗輪行星減速機的總速比，達到速比系列化設(shè)計。

　　4結(jié)論

　　由于斗輪行星減速機所需的規(guī)格和速比隨著堆取料機的發(fā)展而不斷增加，因此，系列化生產(chǎn)是一種必然趨勢。系列化設(shè)計不但有利于組織生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，而且對于斗輪行星減速機規(guī)格的劃分，速比的分配及結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一都有很大幫助，同時系列化設(shè)計可大大方便設(shè)計的選型，減少設(shè)計人員的重復(fù)工作。隨著堆取料機大型化，斗輪行星減速機系列也必然向著大型化方向發(fā)展并趨于完善。