由于滾動軸承的故障信號具有沖擊振動的特點，頻率極高，衰減較快，因此利用振動信號對其進(jìn)行監(jiān)測診斷時，除了參考前面已經(jīng)介紹的旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械的振動測試方法以外，還應(yīng)根據(jù)其振動特點，有針對性地采取一些措施和方法。
測點的選擇
滾動軸承因故障引起的沖擊振動由沖擊點以半球面波方式向外傳播，通滾動軸承因故障引起的沖擊振動由沖擊點以半球面波方式向外傳播，通過軸承零件、軸承座傳到箱體或機(jī)架。由于沖擊振動所含的頻率很高，每通過零件的界面?zhèn)鬟f一次，其能量損失約80%。因此，測量點應(yīng)盡量靠近被測軸承的承載區(qū)，應(yīng)盡量減少中間傳遞環(huán)節(jié)，探測點離軸承外圈的距離越近越直接越好。
圖1表示了傳感器位置對故障檢測靈敏度的影響。在圖1(a)中，假如傳感器放在承載方向時為100%，則在承載方向士45°方向上降為95%（- 5dB），在軸向則降為22%-25%（-12～13dB）。在圖1(b)中，當(dāng)止推軸承發(fā)生故障產(chǎn)生沖擊并向外散發(fā)球面波時，假如在軸承蓋正對故障處的讀數(shù)為100%，則在軸承座軸向的讀數(shù)降為5%（-19dB)。在圖1(c) 和(d)中給出了傳感器安裝的正確位置和錯誤位置，較粗的弧線表示振動較強(qiáng)烈的部位，較細(xì)的弧線表示因振動波通過界面衰減導(dǎo)致振動減弱的情形。
測點的選擇
滾動軸承因故障引起的沖擊振動由沖擊點以半球面波方式向外傳播，通滾動軸承因故障引起的沖擊振動由沖擊點以半球面波方式向外傳播，通過軸承零件、軸承座傳到箱體或機(jī)架。由于沖擊振動所含的頻率很高，每通過零件的界面?zhèn)鬟f一次，其能量損失約80%。因此，測量點應(yīng)盡量靠近被測軸承的承載區(qū)，應(yīng)盡量減少中間傳遞環(huán)節(jié)，探測點離軸承外圈的距離越近越直接越好。
圖1表示了傳感器位置對故障檢測靈敏度的影響。在圖1(a)中，假如傳感器放在承載方向時為100%，則在承載方向士45°方向上降為95%（- 5dB），在軸向則降為22%-25%（-12～13dB）。在圖1(b)中，當(dāng)止推軸承發(fā)生故障產(chǎn)生沖擊并向外散發(fā)球面波時，假如在軸承蓋正對故障處的讀數(shù)為100%，則在軸承座軸向的讀數(shù)降為5%（-19dB)。在圖1(c) 和(d)中給出了傳感器安裝的正確位置和錯誤位置，較粗的弧線表示振動較強(qiáng)烈的部位，較細(xì)的弧線表示因振動波通過界面衰減導(dǎo)致振動減弱的情形。
圖1 傳感器位置對故障檢測靈敏度的影響
由于滾動軸承的振動在不同方向上反映出不同的特性，因此應(yīng)盡量考慮在水平（x）、垂直（y）和軸向（z）三個方向上進(jìn)行振動檢測，但由于設(shè)備構(gòu)造、安裝條件的限制，或出于經(jīng)濟(jì)方面的考慮，不可能在每個方向上都進(jìn)行檢測，這時可選擇其中的兩個方向進(jìn)行檢測。
傳感器的選擇與固定方式
根據(jù)滾動軸承的結(jié)構(gòu)特點，使用條件不同，它所引起的振動可能是頻率約為1kHz以下的低頻脈動（通過振動），也可能是頻率在1kHz以上，數(shù)千赫乃至數(shù)十千赫的高頻振動（固有振動），通常情況下是同時包含了上述兩種振動成分。因此，檢測滾動軸承振動速度和加速度信號時應(yīng)同時覆蓋或分別覆蓋上述兩個頻帶，必要時可以采用濾波器取出需要的頻率成分?？紤]到滾動軸承多用于中小型機(jī)械，其結(jié)構(gòu)通常比較輕薄，因此，傳感器的尺寸和重量都應(yīng)盡可能地小，以免對被測對象造成影響，改變其振動頻率和振幅大小。
滾動軸承的振動屬于高頻振動，對于高頻振動的測量，傳感器的固定采用手持式方法顯然不合適，一般也不推薦磁性座固定，建議采用鋼制螺栓固定，這樣不僅諧振頻率高，可以滿足要求，而且定點性也好，對于衰減較大的高頻振動，可以避免每次測量的偏差，使數(shù)據(jù)具有可比性。
分析譜帶的選擇
滾動軸承的故障特征在不同頻帶上都有反映，因此，可以利用不同的頻帶，采用不同的方法對軸承的故障做出診斷。
一、低頻段
在滾動軸承的故障診斷中，低頻率段指1kHz以下的頻率范圍。
一般可以采用低通濾波器（例如截止頻率fb≤1kHz）濾去高頻成分后再作頻譜分析。由于軸承的故障特征頻率（通過頻率）通常都在1kHz以下，此法可直接觀察頻譜圖上相應(yīng)的特征譜線，做出判斷。由于在這個頻率范圍容易受到機(jī)械及電源干擾，并且在故障初期反映故障的頻率成分在低頻段的能量很小，因此，信噪比低，故障檢測靈敏度差，目前已較少采用。
二、中頻段
在滾動軸承的故障診斷中，中頻段指1～20kHz頻率范圍。同樣，利用該頻率時也可以使用濾波器。
1. 高通濾波器
使用截止頻率為1kHz的高通濾波器濾去1kHz以下的低頻成分，以消除機(jī)械干擾；然后用信號的峰值、RMS值或峭度系數(shù)作為監(jiān)測參數(shù)。許多簡易的軸承監(jiān)測儀器儀表都采用這種方式。
2. 帶通濾波器
使用帶通濾波器提取軸承零件或結(jié)構(gòu)零件的共振頻率成分，用通帶內(nèi)的信號總功率作為監(jiān)測參數(shù)，濾波器的通帶截止頻率根據(jù)軸承類型及尺寸選擇，例如對309球軸承，通帶中心頻率為2.2kHz左右，帶寬可選為1～2kHz。
三、高頻段
在滾動軸承的故障診斷中，高頻率段指20～80kHz頻率范圍。
由于軸承故障引起的沖擊有很大部分沖擊能量分布在高頻段，如果采用合適的加速度傳感器和固定方式保證傳感器較高的諧振頻率，利用傳感器的諧振或電路的諧振增強(qiáng)所得到衰減振動信號，對故障診斷非常有效。
滾動軸承的簡易診斷
利用滾動軸承的振動信號分析故障診斷的方法可分為簡易診斷法和精密診斷法兩種。
簡易診斷的目的是為了初步判斷被列為診斷對象的滾動軸承是否出現(xiàn)了故障；
精密診斷的目的是要判斷在簡易診斷中被認(rèn)為出現(xiàn)了故障的軸承的故障類別及原因。
一、滾動軸承故障的簡易標(biāo)準(zhǔn)
在利用振動對滾動軸承進(jìn)行簡易診斷的過程中，通常需要將測得的振值（峰值、有效值等）與預(yù)先給定的某種判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)實測的振值是否超出了標(biāo)準(zhǔn)給出的界限來判斷軸承是否出現(xiàn)了故障，以決定是否需要進(jìn)一步進(jìn)行精密診斷。因此，判定標(biāo)準(zhǔn)就顯得十分重要。
用于滾動軸承簡易診斷的判定標(biāo)準(zhǔn)大致可分為以下三種：
1. 絕對判定標(biāo)準(zhǔn)
絕對判定標(biāo)準(zhǔn)是指用于判斷實測振值是否超限的絕對量值。
2. 相對判定標(biāo)準(zhǔn)
相對判定標(biāo)準(zhǔn)是指對軸承的同一部位定期進(jìn)行振動檢測，并按時間先后進(jìn)行比較，以軸承無故障情況下的振值為基準(zhǔn)，根據(jù)實測振值與該基準(zhǔn)振值之比來進(jìn)行判斷的標(biāo)準(zhǔn)。
3. 類比判定標(biāo)準(zhǔn)
類比判定標(biāo)準(zhǔn)是指對若干同一型號的軸承在相同的條件下在同一部位進(jìn)行振動檢測，并將振值相互比較進(jìn)行判斷的標(biāo)準(zhǔn)。
需要注意的是，絕對判定標(biāo)準(zhǔn)是在標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范規(guī)定的檢測方法的基礎(chǔ)上制定的標(biāo)準(zhǔn)，因此必須注意其適用頻率范圍，并且必須按規(guī)定的方法進(jìn)行振動檢測。適用于所有軸承的絕對判定標(biāo)準(zhǔn)是不存在的，因此一般都是兼用絕對判定標(biāo)準(zhǔn)、相對判定標(biāo)準(zhǔn)和類比判定標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能獲得準(zhǔn)確、可靠的診斷結(jié)果。
二、振動信號簡易診斷法
1. 振幅值診斷法
這里所說的振幅值指峰值Xp、均值X（對于簡諧振動為半個周期內(nèi)的平均值，對于軸承沖擊振動為經(jīng)絕對值處理后的平均值）以及均方根值（有效值）Xrms。
這是一種最簡單、最常用的診斷法，它是通過將實測的振幅值與判定標(biāo)準(zhǔn)中給定的值進(jìn)行比較來診斷的。
峰值反映的是某時刻振幅的最大值，因而它適用于像表面點蝕損傷之類的具有瞬時沖擊的故障診斷。另外，對于轉(zhuǎn)速較低的情況（如300r/min以下），也常采用峰值進(jìn)行診斷。
均值用于診斷的效果與峰值基本一樣，其優(yōu)點是檢測值較峰值穩(wěn)定，但一般用于轉(zhuǎn)速較高的情況（如300r/min以上）。
均方根值是對時間平均的，因而它適用于像磨損之類的振幅值隨時間緩慢變化的故障診斷。
2. 波形因數(shù)診斷法
波形因數(shù)定義為峰值與均值之比（Xp/X）。該值也是用于滾動軸承簡易診斷的有效指標(biāo)之一。如圖2所示，當(dāng)Xp/X值過大時，表明滾動軸承可能有點蝕；而Xp/X小時，則有可能發(fā)生了磨損。
傳感器的選擇與固定方式
根據(jù)滾動軸承的結(jié)構(gòu)特點，使用條件不同，它所引起的振動可能是頻率約為1kHz以下的低頻脈動（通過振動），也可能是頻率在1kHz以上，數(shù)千赫乃至數(shù)十千赫的高頻振動（固有振動），通常情況下是同時包含了上述兩種振動成分。因此，檢測滾動軸承振動速度和加速度信號時應(yīng)同時覆蓋或分別覆蓋上述兩個頻帶，必要時可以采用濾波器取出需要的頻率成分?？紤]到滾動軸承多用于中小型機(jī)械，其結(jié)構(gòu)通常比較輕薄，因此，傳感器的尺寸和重量都應(yīng)盡可能地小，以免對被測對象造成影響，改變其振動頻率和振幅大小。
滾動軸承的振動屬于高頻振動，對于高頻振動的測量，傳感器的固定采用手持式方法顯然不合適，一般也不推薦磁性座固定，建議采用鋼制螺栓固定，這樣不僅諧振頻率高，可以滿足要求，而且定點性也好，對于衰減較大的高頻振動，可以避免每次測量的偏差，使數(shù)據(jù)具有可比性。
分析譜帶的選擇
滾動軸承的故障特征在不同頻帶上都有反映，因此，可以利用不同的頻帶，采用不同的方法對軸承的故障做出診斷。
一、低頻段
在滾動軸承的故障診斷中，低頻率段指1kHz以下的頻率范圍。
一般可以采用低通濾波器（例如截止頻率fb≤1kHz）濾去高頻成分后再作頻譜分析。由于軸承的故障特征頻率（通過頻率）通常都在1kHz以下，此法可直接觀察頻譜圖上相應(yīng)的特征譜線，做出判斷。由于在這個頻率范圍容易受到機(jī)械及電源干擾，并且在故障初期反映故障的頻率成分在低頻段的能量很小，因此，信噪比低，故障檢測靈敏度差，目前已較少采用。
二、中頻段
在滾動軸承的故障診斷中，中頻段指1～20kHz頻率范圍。同樣，利用該頻率時也可以使用濾波器。
1. 高通濾波器
使用截止頻率為1kHz的高通濾波器濾去1kHz以下的低頻成分，以消除機(jī)械干擾；然后用信號的峰值、RMS值或峭度系數(shù)作為監(jiān)測參數(shù)。許多簡易的軸承監(jiān)測儀器儀表都采用這種方式。
2. 帶通濾波器
使用帶通濾波器提取軸承零件或結(jié)構(gòu)零件的共振頻率成分，用通帶內(nèi)的信號總功率作為監(jiān)測參數(shù)，濾波器的通帶截止頻率根據(jù)軸承類型及尺寸選擇，例如對309球軸承，通帶中心頻率為2.2kHz左右，帶寬可選為1～2kHz。
三、高頻段
在滾動軸承的故障診斷中，高頻率段指20～80kHz頻率范圍。
由于軸承故障引起的沖擊有很大部分沖擊能量分布在高頻段，如果采用合適的加速度傳感器和固定方式保證傳感器較高的諧振頻率，利用傳感器的諧振或電路的諧振增強(qiáng)所得到衰減振動信號，對故障診斷非常有效。
滾動軸承的簡易診斷
利用滾動軸承的振動信號分析故障診斷的方法可分為簡易診斷法和精密診斷法兩種。
簡易診斷的目的是為了初步判斷被列為診斷對象的滾動軸承是否出現(xiàn)了故障；
精密診斷的目的是要判斷在簡易診斷中被認(rèn)為出現(xiàn)了故障的軸承的故障類別及原因。
一、滾動軸承故障的簡易標(biāo)準(zhǔn)
在利用振動對滾動軸承進(jìn)行簡易診斷的過程中，通常需要將測得的振值（峰值、有效值等）與預(yù)先給定的某種判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)實測的振值是否超出了標(biāo)準(zhǔn)給出的界限來判斷軸承是否出現(xiàn)了故障，以決定是否需要進(jìn)一步進(jìn)行精密診斷。因此，判定標(biāo)準(zhǔn)就顯得十分重要。
用于滾動軸承簡易診斷的判定標(biāo)準(zhǔn)大致可分為以下三種：
1. 絕對判定標(biāo)準(zhǔn)
絕對判定標(biāo)準(zhǔn)是指用于判斷實測振值是否超限的絕對量值。
2. 相對判定標(biāo)準(zhǔn)
相對判定標(biāo)準(zhǔn)是指對軸承的同一部位定期進(jìn)行振動檢測，并按時間先后進(jìn)行比較，以軸承無故障情況下的振值為基準(zhǔn)，根據(jù)實測振值與該基準(zhǔn)振值之比來進(jìn)行判斷的標(biāo)準(zhǔn)。
3. 類比判定標(biāo)準(zhǔn)
類比判定標(biāo)準(zhǔn)是指對若干同一型號的軸承在相同的條件下在同一部位進(jìn)行振動檢測，并將振值相互比較進(jìn)行判斷的標(biāo)準(zhǔn)。
需要注意的是，絕對判定標(biāo)準(zhǔn)是在標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范規(guī)定的檢測方法的基礎(chǔ)上制定的標(biāo)準(zhǔn)，因此必須注意其適用頻率范圍，并且必須按規(guī)定的方法進(jìn)行振動檢測。適用于所有軸承的絕對判定標(biāo)準(zhǔn)是不存在的，因此一般都是兼用絕對判定標(biāo)準(zhǔn)、相對判定標(biāo)準(zhǔn)和類比判定標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能獲得準(zhǔn)確、可靠的診斷結(jié)果。
二、振動信號簡易診斷法
1. 振幅值診斷法
這里所說的振幅值指峰值Xp、均值X（對于簡諧振動為半個周期內(nèi)的平均值，對于軸承沖擊振動為經(jīng)絕對值處理后的平均值）以及均方根值（有效值）Xrms。
這是一種最簡單、最常用的診斷法，它是通過將實測的振幅值與判定標(biāo)準(zhǔn)中給定的值進(jìn)行比較來診斷的。
峰值反映的是某時刻振幅的最大值，因而它適用于像表面點蝕損傷之類的具有瞬時沖擊的故障診斷。另外，對于轉(zhuǎn)速較低的情況（如300r/min以下），也常采用峰值進(jìn)行診斷。
均值用于診斷的效果與峰值基本一樣，其優(yōu)點是檢測值較峰值穩(wěn)定，但一般用于轉(zhuǎn)速較高的情況（如300r/min以上）。
均方根值是對時間平均的，因而它適用于像磨損之類的振幅值隨時間緩慢變化的故障診斷。
2. 波形因數(shù)診斷法
波形因數(shù)定義為峰值與均值之比（Xp/X）。該值也是用于滾動軸承簡易診斷的有效指標(biāo)之一。如圖2所示，當(dāng)Xp/X值過大時，表明滾動軸承可能有點蝕；而Xp/X小時，則有可能發(fā)生了磨損。
圖2 滾動軸承沖擊振動的波形因數(shù)
3. 波峰因數(shù)診斷法
波峰因數(shù)定義為峰值與均方根值之比（XP/Xrms)。該值用于滾動軸承簡易診斷的優(yōu)點在于它不受軸承尺寸、轉(zhuǎn)速及載荷的影響，也不受傳感器、放大器等一、二次儀表靈敏度變化的影響。該值適用于點蝕類故障的診斷。通過對XP/Xrms值隨時間變化趨勢的監(jiān)測，可以有效地對滾動軸承故障進(jìn)行早期預(yù)報，并能反映故障的發(fā)展變化趨勢。當(dāng)滾動軸承無故障時，XP/Xrms，為一較小的穩(wěn)定值；一旦軸承出現(xiàn)了損傷，則會產(chǎn)生沖擊信號，振動峰值明顯增大，但此時均方根值尚無明顯的增大，故XP/Xrms增大；當(dāng)故障不斷擴(kuò)展，峰值逐步達(dá)到極限值后，均方根值則開始增大，XP/Xrms逐步減小，直至恢復(fù)到無故障時的大小。
4. 概率密度診斷法
無故障滾動軸承振幅的概率密度曲線是典型的正態(tài)分布曲線；而一旦出現(xiàn)故障，則概率密度曲線可能出現(xiàn)偏斜或分散的現(xiàn)象，如圖3所示。
波峰因數(shù)定義為峰值與均方根值之比（XP/Xrms)。該值用于滾動軸承簡易診斷的優(yōu)點在于它不受軸承尺寸、轉(zhuǎn)速及載荷的影響，也不受傳感器、放大器等一、二次儀表靈敏度變化的影響。該值適用于點蝕類故障的診斷。通過對XP/Xrms值隨時間變化趨勢的監(jiān)測，可以有效地對滾動軸承故障進(jìn)行早期預(yù)報，并能反映故障的發(fā)展變化趨勢。當(dāng)滾動軸承無故障時，XP/Xrms，為一較小的穩(wěn)定值；一旦軸承出現(xiàn)了損傷，則會產(chǎn)生沖擊信號，振動峰值明顯增大，但此時均方根值尚無明顯的增大，故XP/Xrms增大；當(dāng)故障不斷擴(kuò)展，峰值逐步達(dá)到極限值后，均方根值則開始增大，XP/Xrms逐步減小，直至恢復(fù)到無故障時的大小。
4. 概率密度診斷法
無故障滾動軸承振幅的概率密度曲線是典型的正態(tài)分布曲線；而一旦出現(xiàn)故障，則概率密度曲線可能出現(xiàn)偏斜或分散的現(xiàn)象，如圖3所示。
圖3 滾動軸承的損傷
4. 峭度系數(shù)診斷法
峭度（Kurtosis）β定義為歸一化的4階中心矩，即
峭度（Kurtosis）β定義為歸一化的4階中心矩，即
式中：
x—瞬時振幅
—振幅均值；
p(x)—概率密度；
σ—標(biāo)準(zhǔn)差。
振幅滿足正態(tài)分布規(guī)律的無故障軸承，其峭度值約為3。隨著故障的出現(xiàn)和發(fā)展，峭度值具有與波峰因數(shù)類似的變化趨勢。此方法的優(yōu)點在于與軸承的轉(zhuǎn)速、尺寸和載荷無關(guān)，主要適用于點蝕類故障的診斷。
圖4為一軸承疲勞試驗的結(jié)果。試驗中第74h軸承發(fā)生了疲勞破壞，峭度系數(shù)由3上升到6[圖(a)]，而此時峰值[圖(b)]和RMS值尚無明顯增大。故障進(jìn)一步明顯惡化后，峰值、RMS值才有所反映。
圖中虛線表示在不同轉(zhuǎn)速（800～2700r/min）和不同載荷（0～11kN）下進(jìn)行試驗時上述各值的變動范圍。很明顯，峭度系數(shù)的變化范圍最小，約為士8%。軸承的工作條件對它的影響最小，即可靠性及一致性較高。
有統(tǒng)計資料表明，使用峭度系數(shù)和RMS值共同來監(jiān)測，滾動軸承振動情況，故障診斷成功率可達(dá)到96％以上。
x—瞬時振幅
—振幅均值；
p(x)—概率密度；
σ—標(biāo)準(zhǔn)差。
振幅滿足正態(tài)分布規(guī)律的無故障軸承，其峭度值約為3。隨著故障的出現(xiàn)和發(fā)展，峭度值具有與波峰因數(shù)類似的變化趨勢。此方法的優(yōu)點在于與軸承的轉(zhuǎn)速、尺寸和載荷無關(guān)，主要適用于點蝕類故障的診斷。
圖4為一軸承疲勞試驗的結(jié)果。試驗中第74h軸承發(fā)生了疲勞破壞，峭度系數(shù)由3上升到6[圖(a)]，而此時峰值[圖(b)]和RMS值尚無明顯增大。故障進(jìn)一步明顯惡化后，峰值、RMS值才有所反映。
圖中虛線表示在不同轉(zhuǎn)速（800～2700r/min）和不同載荷（0～11kN）下進(jìn)行試驗時上述各值的變動范圍。很明顯，峭度系數(shù)的變化范圍最小，約為士8%。軸承的工作條件對它的影響最小，即可靠性及一致性較高。
有統(tǒng)計資料表明，使用峭度系數(shù)和RMS值共同來監(jiān)測，滾動軸承振動情況，故障診斷成功率可達(dá)到96％以上。
圖4 軸承疲勞試驗過程
節(jié)選自《林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)及應(yīng)用》
